曾經(jīng)僅見(jiàn)于科幻作品中的機(jī)器人技術(shù)，如今已深度融入人類(lèi)生活，轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)社會(huì)變革的關(guān)鍵性力量。作為深耕該領(lǐng)域的研究者，我親歷這場(chǎng)技術(shù)革命的歷史性跨越，并借由新著《探知無(wú)界：機(jī)器人技術(shù)的演進(jìn)與未來(lái)》，與讀者共同探索從基礎(chǔ)原理到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的前沿突破及其未來(lái)范式。

2025年央視春晚舞臺(tái)上，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人矩陣憑借高精度協(xié)同舞姿引發(fā)全民關(guān)注，這場(chǎng)科技與藝術(shù)融合的視聽(tīng)盛宴，不僅創(chuàng)造了現(xiàn)象級(jí)傳播事件，更標(biāo)志著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)完成從實(shí)驗(yàn)室成果向大眾認(rèn)知的跨越式演進(jìn)。正如我在這本書(shū)中提到的，當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)已突破科研邊界，成為產(chǎn)學(xué)界共同關(guān)注的焦點(diǎn)。國(guó)家戰(zhàn)略級(jí)重視的背后，印證了其作為新質(zhì)生產(chǎn)力引擎的戰(zhàn)略?xún)r(jià)值。

在書(shū)中的第一講“機(jī)器人時(shí)代”中，我詳細(xì)探討了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程及其對(duì)社會(huì)的深遠(yuǎn)影響。我通過(guò)波士頓動(dòng)力阿特拉斯（Atlas）仿生機(jī)器人與餐飲業(yè)智能削面機(jī)的雙軌案例，揭示了技術(shù)創(chuàng)新譜系的社會(huì)滲透機(jī)制。前者依托先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜地形行走、攀爬樓梯、越障奔跑乃至原地后空翻等一系列高難度動(dòng)作，成為備受矚目的“網(wǎng)紅”機(jī)器人。這種對(duì)技術(shù)極致追求的發(fā)展模式，與注重實(shí)際應(yīng)用需求的模式形成了鮮明對(duì)比；后者則憑借高度的可靠性和實(shí)用性，取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益，展現(xiàn)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。這種尖端探索與民生應(yīng)用并行的技術(shù)發(fā)展路徑，恰是工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型期技術(shù)—社會(huì)互構(gòu)關(guān)系的生動(dòng)注腳。

我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的突破在宇樹(shù)科技的機(jī)器狗產(chǎn)品中得到生動(dòng)體現(xiàn)。這款四足機(jī)器人不僅動(dòng)作靈活自如，能輕松完成奔跑、跳躍甚至高難度障礙穿越，更在多個(gè)實(shí)用領(lǐng)域大顯身手：在工廠里，它能代替人工進(jìn)行設(shè)備巡檢；在學(xué)校中，成為學(xué)生接觸前沿科技的教具；在家庭場(chǎng)景，還能扮演智能陪伴伙伴的角色。這些創(chuàng)新突破既展現(xiàn)我國(guó)在機(jī)器人核心技術(shù)的硬實(shí)力，也通過(guò)實(shí)實(shí)在在的應(yīng)用證明其價(jià)值，標(biāo)志著我國(guó)在該領(lǐng)域已躋身世界領(lǐng)先行列。

這本書(shū)中詳細(xì)梳理了機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)化之路，這條路上既有突破難關(guān)的艱辛，也不乏靈光乍現(xiàn)的驚喜。從最早只能簡(jiǎn)單活動(dòng)的機(jī)械臂，到今天能處理精細(xì)工作，甚至模仿人類(lèi)動(dòng)作的智能設(shè)備，工業(yè)革命打下的基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的突破功不可沒(méi)。現(xiàn)在的機(jī)器人早已遍布各個(gè)角落：工廠里的焊接機(jī)械臂精準(zhǔn)完成汽車(chē)組裝，商場(chǎng)里的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人流暢解答顧客疑問(wèn)。特別在醫(yī)療和教育領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人用“毫米級(jí)”的精準(zhǔn)操作降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)，教學(xué)機(jī)器人則把枯燥知識(shí)變成互動(dòng)游戲，讓孩子們?cè)谕嬷袑W(xué)。展望未來(lái)，這些鋼鐵伙伴必將成為我們探索未知世界的得力助手。

說(shuō)到機(jī)器人，就繞不開(kāi)它和人工智能這對(duì)“黃金搭檔”。我在書(shū)里專(zhuān)門(mén)用了“仿生機(jī)器人”一節(jié)來(lái)講它們的關(guān)系：人工智能就像機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)處理復(fù)雜信息做出決策；機(jī)器人則是讓這些智能“看得見(jiàn)摸得著”的身體。現(xiàn)在的AI技術(shù)每天都在進(jìn)步，從能下圍棋的AlphaGo到會(huì)聊天的大語(yǔ)言模型，這些突破正在給機(jī)器人裝上更聰明的“大腦”。但機(jī)器人可不只是AI的載體，它需要把機(jī)械設(shè)計(jì)、電子控制、傳感器這些技術(shù)像拼樂(lè)高一樣組合起來(lái)，是個(gè)真正的系統(tǒng)工程。

推動(dòng)這些技術(shù)進(jìn)步的重要推手，是那些充滿(mǎn)創(chuàng)意的機(jī)器人比賽。這些賽事就像科技界的奧運(yùn)會(huì)，讓全球的工程師和愛(ài)好者同臺(tái)競(jìng)技。其中最有趣的挑戰(zhàn)，當(dāng)屬機(jī)器人踢足球——這個(gè)項(xiàng)目把世界上最受歡迎的運(yùn)動(dòng)和尖端科技結(jié)合，既要讓機(jī)器人跑動(dòng)傳球，還得理解戰(zhàn)術(shù)配合。

早在20世紀(jì)末，科學(xué)家們便懷揣著對(duì)未來(lái)的無(wú)限憧憬，設(shè)定了一個(gè)既宏偉又充滿(mǎn)挑戰(zhàn)的目標(biāo)：讓11個(gè)仿人機(jī)器人組成足球隊(duì)，在2050年打敗人類(lèi)世界杯冠軍。如今二十多年過(guò)去，目前的人形機(jī)器人仍顯得較為笨拙，其動(dòng)作靈活性與協(xié)調(diào)性仍有待大幅提升。因此，要想組建起一支能夠與人類(lèi)隊(duì)伍進(jìn)行對(duì)抗的11人仿人機(jī)器人足球隊(duì)，顯然還有很長(zhǎng)的路要走。

在機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)的變革浪潮中，年輕人如何規(guī)劃學(xué)習(xí)與職業(yè)發(fā)展已成為重要議題。面對(duì)技術(shù)邊界持續(xù)拓展的現(xiàn)實(shí)，全社會(huì)需樹(shù)立終身學(xué)習(xí)理念，緊跟迭代步伐。我們應(yīng)該將機(jī)器人教育納入基礎(chǔ)教育體系，通過(guò)完善硬件設(shè)施、培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)教師、開(kāi)發(fā)適齡課程，幫助學(xué)生逐步掌握核心技術(shù)。同時(shí)需構(gòu)建貫通基礎(chǔ)與高等教育的培養(yǎng)體系，強(qiáng)化理論與實(shí)踐結(jié)合，使畢業(yè)生快速適應(yīng)行業(yè)需求。唯有建立系統(tǒng)化人才培養(yǎng)機(jī)制，才能在科技競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng)，為國(guó)家持續(xù)輸送專(zhuān)業(yè)人才。

這不僅是一本關(guān)于機(jī)器人技術(shù)的科普書(shū)籍，更是一本面向未來(lái)的思考之作。我希望能夠讓更多讀者了解機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀與未來(lái)，激發(fā)大家對(duì)這一領(lǐng)域的興趣與熱情。機(jī)器人作為科技革命的先鋒力量，正引領(lǐng)著人類(lèi)社會(huì)邁向一個(gè)更加智能、高效、和諧的新時(shí)代。

（原載《光明日?qǐng)?bào)》，作者為謝廣明）